Robotiaid humanoid: llun a Thechnoleg

Dros y degawdau diwethaf, dyfeisiau cybernetic diwydiannol ymarferol disodli dyn gyda diwydiannau peryglus, undonog a thrwm. Yn y dyfodol agos ehangu androids gwasanaeth a ragwelir. robotiaid humanoid fydd leddfu'r trigolion o drefn y materion cartref, yn cael cymryd rhan yn y gofal yr henoed, plant ag anableddau dysgu.

Y prototeipiau cyntaf

Yn 1639, dechreuodd mwy na dau gant o ynysu blwyddyn o Japan i weddill y byd. I fasnachu ym mhorthladd Nagasaki ei ganiatáu i'r ychydig fasnachwyr o'r Iseldiroedd a Tsieina, gan ganiatáu i'r diwylliant Siapan unigryw i ddatblygu ei ffordd ei hun, heb unrhyw ddylanwad allanol. Roedd Daeth y wawr y doliau yn y cyfnod hwn, "Karakuri".

Mewn gwirionedd, mae hyn yn y robotiaid humanoid cyntaf gyda wats, er bod rhai modelau egsotig yrru gan ager, dŵr neu dywod brith. Dolls diddanu pobl yn ystod gwyliau cyhoeddus, yn mwynhau poblogrwydd aruthrol mewn cartrefi cyfoethog.

Diddordeb yn y ddyfais mewnol "Karakuri" Roedd anweddus, ac mae'r tu allan wedi cael ei dalu sylw cymaint ag y mecanwaith gyrru.

Technoleg a Seicoleg

robotiaid humanoid Siapan yn gosod y fector cyffredinol datblygu dyfeisiau cybernetic i ddatblygwyr ar draws y byd. Y prif anhawster wrth greu systemau anthropomorffig - yr angen am ymchwil amlddisgyblaethol. Dylai'r gweithrediad cyson a chydlynol yn gweithredu nid yn unig peirianwyr a rhaglenwyr, mathemategwyr a ffisegwyr, ond hefyd seicolegwyr, cymdeithasegwyr a haneswyr.

Dyn yn annirnadwy heb deimladau. Ac ar gyfer y model integredig, yn ychwanegol at y "caledwedd" a meddalwedd yn system anthropomorffig drydedd elfen bwysig iawn - emosiynau. gwyddoniaeth arbennig ymchwil yn y maes yn cael eu cynnwys yn agos gysylltiedig â'r dyngarol - roboteg cymdeithasol a robopsihologiya.

robotiaid humanoid, ac eithrio y gallu i efelychu symudiad mecanyddol syml, mae'n rhaid i feddu deallusrwydd artiffisial, hunan-ddysgu ac addasu.

Beth all gael android?

robotiaid humanoid yn dysgu proffesiynau a sgiliau newydd i ryngweithio gyda'r person. Y mwyaf trawiadol yw llwyddiant yn natblygiad y proffesiynau canlynol:

• Ysgrifennydd. Android yn cyfarch ymwelwyr, yn siarad am y gwasanaethau neu gynnyrch y cwmni.
• Gweinydd. Mae'r robot yn cymryd y gorchymyn (ar lafar neu drwy sgrîn gyffwrdd), yn trosglwyddo'r wybodaeth i'r gegin, llestri ac yn rhoi'r cwsmer yn disgwyl (ac nid oes angen tip!). defnydd Robokafe yn Ne Korea yn boblogaidd iawn.
• Canllaw. Canllaw. Mae'n disgrifio'n fanwl am yr arddangosfa, yr arddangosion.
• Athrawon. Sy'n rhoi gofal. Defnyddiol iawn ar gyfer plant sy'n astudio o bell ar raglen unigol.
• Cosmonaut. O leiaf, mae dau achos sydd eisoes yn bodoli: "Siapan" KIROBO a "Americanaidd" Robonaut 2. Ac os y cyntaf yn cael ei gynllunio yn unig ar gyfer cyfathrebu gyda'r criw (ffotograffiaeth, negeseuon), yr olaf yn gallu perfformio annibynnol tasgau technegol cymhleth yn y gofod.

rhyfelwr anthropomorffig

Syniad Hoff o ffuglen wyddonol yn dod yn realiti. robotiaid arbenigol Filwrol am amser hir ac yn llwyddiannus meistr yn yr Unol Daleithiau. Fodd bynnag, nes ddaw i system frwydro yn erbyn awtomataidd, hen sefydlu eu hunain yn ystod gweithrediadau yn Irac ac Affganistan. dyfeisiau o'r fath yn ymdopi'n llwyddiannus â'r problemau cudd-wybodaeth a pheirianneg.

Ymladd robotiaid humanoid oherwydd y gost uchel iawn yn bodoli mewn copïau unigol fel samplau arddangos. Er enghraifft, treialu Method1 android, a ddangoswyd gan ddatblygwyr Corea. Walker yn gallu symud ei freichiau a symud o gwmpas, dynwared symudiadau y gweithredwr. Mae gan robot humanoid enfawr uchder o 4 metr a phwysau o 1.5 tunnell.

Mae mwy o faint cymedrol VIP Rwsia, ond mae ganddo lawer mwy functionality: saethu pistol, rheoli ATV, gofal meddygol. Mae'r robot yn cael ei addasu o fodel cynharach SAR-401 ( "technoleg Androidnye" NGO) ar gyfer y fersiwn milwrol y tasgau a grëwyd ar gyfer anghenion y gorfforaeth "Roscosmos".

traddodiad Siapan

Hiroshi Ishiguro - athro prifysgol y ddinas Siapan o Osaka a Sefydliad Technoleg Uwch mewn Kyoto - a enillwyd ar draws y byd enwogrwydd yn 2006, a gyflwynwyd i'r cyhoedd ei gopi union cybernetic - dzheminoida HI-1 (HI-1 Geminoid). Mae nifer fawr o synwyryddion a moduron servo yn caniatáu i'r anthropomorffig efelychu nid yn unig ystumiau, mynegiant yr wyneb ond prototeip. modelau dilynol (HI-2; F, HI-4; Q1) hyd yn oed yn fwy realistig. Yn wir, y robotiaid humanoid mwyaf - pyped a reolir gan y gweithredwr drwy ryngwyneb di-wifr.

Yn ôl yr athro, yn debyg agos yn cael llawer haws na i addysgu'r android i feddwl fel dyn a gwneud eu penderfyniadau eu hunain. Erbyn Hiroshi Ishiguro robotau pêl-droedwyr yn unig schematically debyg bodau dynol, ond y bêl yw, ac amcangyfrif lleoliad y giât, anfonwch ef i'r dde ar y targed. tîm "Iron" Ishiguro - pum-amser yn bencampwyr byd robofutbolu.

humanoid Charming o China

Mae'r creadur hardd o'r enw Jia Jia. Llifo du ffrydio gwallt gwisg draddodiadol Tseiniaidd. Gwenu, byddai'n cefnogi deialog syml yn gallu llywio yn y gofod, a hyd yn oed flirts gyda dynion. Mae wedi ei gefnogwyr o gwmpas y byd, a oedd alwyd yn ei "robot-dduwies."

Jia Jia - Tsieina VIP gyntaf, a grëwyd gan beirianwyr ym Mhrifysgol Gwyddoniaeth a Thechnoleg (Hefei, Tsieina). Datblygu modelau a meddalwedd gweithredu arbennig yn cymryd tua thair blynedd, ac mae'n dal i fod yn bell o fod yn berffaith. Arweinydd y prosiect Chen Xiaoping yn sicr bod y dilynwyr o "duwies" Mae gan ddyfodol gwych. Robots gyda AI datblygedig yn edrych ymlaen at mewn ysbytai, cartrefi nyrsio, i berfformio bwytai swyddi syml.

robotiaid humanoid Ewropeaidd

Yn yr Hen Fyd systemau humanoid yn cael eu creu a berffeithio o fewn y prosiect ROBOSKIN. Mae'r model enwocaf CASPAR a iCub, yn fach. a ddatblygwyd yn gyntaf ym Mhrifysgol Hertfordshire (DU) ac mae wedi'i ddylunio i gyfathrebu ac addysgu plant mewn ffordd chwareus. Efallai Ymateb CASPAR i'r gyffwrdd, oherwydd y synwyryddion sensitif croen artiffisial fod yn wahanol ac yn dibynnu ar yr heddlu cyswllt cyffyrddol. Yn robot cosi ysgafn yn mynegi boddhad yn y gwthio cryf yn cwyno o boen.

Mae gan y corff robot iCub (Eidaleg Sefydliad Technoleg, Genoa) 53 gradd o ryddid, cynysgaeddir hefyd peiriant VIP trwy gyffwrdd. Mae'n edrych yn debyg i Plentyn 4 - 5 oed. A all cropian, trin gwrthrychau, navigate y tir.

Unol Daleithiau Gorchymyn Wladwriaeth

Nid humanoid PETMAN (awdur y prosiect R. Pleyter, Boston Dinamics) yn mynegi unrhyw emosiwn o gwbl, am y rheswm syml nad oes ganddo ben. Cafodd ei chreu gan y gorchymyn y llywodraeth i brofi ansawdd a phrofi amddiffynnol siwtiau. Mae'r robot yn cael paramedrau dyn cyffredin: uchder o 1.75 m yn pwyso 80 kg. PETMAN ymateb i ymarfer. Cerdded a loncian yn arwain at anadlu amlach, mwy o dymheredd y corff, a hyd yn oed chwysu.

Mae'r robot yn gallu perfformio ymarfer syml: gwasgu o'r llawr, Crouch, cropian, ac ati Yn defnyddio eto fel injan a system hydrolig o geblau-ceblau ... Datblygwyr addo y bydd yn y dyfodol agos yn creu robot humanoid gyda chyflenwad ynni ymreolaethol.

Yn 2014, dau fodel newydd o ATLAS a Cheetah Cyflwynwyd mwy o ymarferoldeb a symudedd, ond yn dal clymu i ffynhonnell pŵer allanol.

Mae'r chwyldro yn dod?

Yr Athro Masha Vardi (Peirianneg Cyfrifiadureg, Prifysgol Rice, Houston, UDA) yn dadlau nad oes unrhyw gyfyngiadau ar gyfer awtomeiddio peiriannau a bydd pen draw yn dod dyn yn llawer callach a mwy berffaith. Bob blwyddyn mae mwy a mwy poblogaidd, os nad cariad, mwynhau ledled y byd robotiaid humanoid. Lluniau a fideos ar y We yn ennill miliynau o safbwyntiau, ac eto gall ehangu ar fin y robotiaid gynyddu cyfran y di-waith yn sylweddol. Yn y grŵp o broffesiynau risg a swyddi y gellir eu trosi i cod deuaidd: Gweithredwyr telathrebu a rheolfeydd, arianwyr ac eraill.

A phen 5 gorau humanoid robotiaid prawf:

1. GEMINOID-F - robot merch (Japan). Copi humanoid yr Athro Ishiguro. Mae'n gallu siarad, gwenu, i fynegi dynwared palet cyfan o emosiynau a hyd yn oed yn canu. Chwaraeodd nifer o rolau yn y theatr.
2. ASIMO - Android (Honda, Japan). Yn y arsenal - rhedeg, goresgyn o risiau, chwarae pêl-droed. Mae ganddo systemau cymhleth gweledigaeth peiriant a rhwydwaith synhwyrydd dosbarthu. Y gallu i agor y botel ac arllwys y cynnwys y sbectol.
3. Ro-Boy - humanoid (Ffederal Sefydliad Technoleg, Zurich, Y Swistir), pob rhan o sy'n darparu dull ar gyfer 3D-argraffu.
4. FACE (Yr Eidal) - y mwyaf emosiynol y robot Ewropeaidd. 32 Drive yn gwneud y cyhyrau y corff a'r wyneb yn symudol iawn.
5. ALICE ( "Neyrobotiks", Rwsia) - y VIP Rwsia mwyaf realistig. 8 actuators cael ei reoli gyda gamepad.