Automation - y wyddoniaeth o reoli heb ymyrraeth ddynol

awydd dynol i symud y gwaith undonog trwm ar ysgwyddau peiriannau a mecanweithiau yn uniongyrchol gysylltiedig â hynny, ar yr olwg gyntaf, yn nodwedd anffodus o seicoleg fel diogi. Fodd bynnag, dylai unrhyw ddyfais yn cael ei reoli, hynny yw, wrth gwrs, mae'n haws nag fy hun yn gweithio, ond mae hefyd yn gallu bod yn anodd.

Felly roedd gwyddoniaeth, y mae ei enw yn deillio o ddau air Groegaidd sy'n golygu "hunan" a "gweithredu". Felly, awtomeiddio - system o wybodaeth, gan ganiatáu i rym y peiriant i weithredu heb ymyrraeth ddynol. Mae'r ddisgyblaeth Astudir mewn prifysgolion technegol a dywedir ymhlith myfyrwyr nad yn llai cymhleth na'r diarhebol "termehu". Ac nid rhyfedd, i ddysgu theori rheoli awtomatig (TAU) yn amhosibl heb lefel dda iawn o hyfforddiant mewn mathemateg uwch a ffiseg.

Automation o gynhyrchu yn rhannol, neu'n integreiddio'n llawn, yn wahanol o ran y radd o ddieithrio dyn o'r broses rheoli broses. Y prif reswm yw ei ddichonoldeb economaidd eang, yn ogystal â chynnwys offer technegol yn rhatach na'r staff. Fodd bynnag, mae profiad wedi dangos bod ansawdd y cynnyrch gorffenedig hefyd yn uwch yn yr achosion hynny lle y ffactor dynol yn cael ei leihau.

Os ydym yn edrych ar ddamcaniaeth hon mewn ffurf symlach, caiff ei gyflwyno nid mor anodd, yn bwysicaf oll, yn dysgu ei cysyniadau sylfaenol. Prif tymor TAU - y gwrthrych o reolaeth, hynny yw, rhai dibenion gweithgynhyrchu ddyfais neu aelwyd, mae rhai o'r paramedrau a ddylai reoli'r awtomeiddio. Gall hyn fod, er enghraifft, tanc lle mae'r lefel hylif neu y tymheredd angenrheidiol i gynnal cywirdeb a roddwyd. Mae'r diagram bloc a gynrychiolir gan y llythyren "A".

Mae'r ail ddyfais, sy'n angenrheidiol ar gyfer creu y gylched reoli yn synhwyrydd. Hebddo, nid oes modd i farnu cyflwr y system, hy gwerth y paramedr allbwn (yn ein hachos ni, lefel neu dymheredd). Mae'n cael ei gynrychioli gan gylch glas.

Mae trydydd dyfais, heb na all ei awtomeiddio, - rheoleiddiwr (β). Gall fod yn syml iawn (ar-off), fel yn enghraifft haearn, neu gymhleth, yn cynrychioli yr uned electronig gyda cyfluniad yn darparu algorithm arbennig (gyfrannol, cyfrannol-integrol neu gyfrannol-annatod-gwahaniaethol). tasg rheoli awtomatig yw datblygu y signal reoli cyflenwi i'r bedwaredd a'r olaf elfen gyfuchlin - sef actuator (MI). Beth bynnag mae'r cynllun cymhleth y system gyfan, os nad yw ei benderfyniadau yn cael eu cyflawni, ni fydd yn gweithio. MI cylch penodedig o liw gwyn, ac mae'r arwyddion "+" a "-" yn cynrychioli natur negyddol o'r adborth, mae'n y gwrthwyneb ei weithredoedd tuag at newid y gosodiad allbwn.

O dan y cynllun hwn yn gweithio gyda bron pob brosesau awtomeiddio mewn unrhyw ddiwydiant. Er gwaethaf y symlrwydd ymddangosiadol, ei fod yn effeithiol, er ei fod yn gofyn am astudiaeth drylwyr o holl nodweddion rheoli cyfleusterau. Mae'r ffaith eu bod, fel pobl, yn ymateb yn wahanol i'r newidynnau tarfu (arbenigwyr ar awtomeiddio ffactorau amrywiol ansefydlogi hyn a elwir yn). Yn gyntaf, maent i gyd yn cael oedi. Yn ail, mae'r cyfernod trosglwyddo, hy effeithlonrwydd yr effaith hefyd yn amrywio ar gyfer gwahanol wrthrychau. A chyflymder "cyflymiad" pob sianel rheoli gwahanol.

Ar ôl y cymeriadu a rheoli cydosod ac yn rheoli cam pwysicaf yn dechrau, sy'n dod i ben awtomeiddio. Mae'r addasiad a gosodiad.